水力控制阀就是利用水压控制的阀门，它由一个主导管及其附设的分压导管、导阀、针阀、球阀和压力表等组成。因为各部分功能不同，有可以归类为遥控浮球、减压、缓闭止回阀、水泵控制阀、流量控制阀、泄压阀、水力自动控制阀、紧急关闭阀等。工作时，当进入隔膜（活塞）上方控制室内的压力水被排到在气或下游低压区时，作用在阀盘底部和隔膜下方的压力值就大于上方和压力值，所以将主阀阀盘推到完全开启的位置：当进入隔膜（活塞）上方控制室的压力水不能排到大气或下游低区时，作用在隔膜（活塞）上方和压力值就大于下方的压力值，所以就会把主阀阀盘压到完全关闭的位置；当隔膜（活塞）上方控制室内的压力值处于入口压力与出口压力中间时，主阀阀盘就处于调节状态，其调节位置取决于导管系统中的针阀和可调导阀的联全控制作用。

气动薄膜执行机构有 正作用 和 反作用 两种形式；随信号压力增大，推杆下移为正作用，反之推杆上移为反作用；通常接受标准信号压力为 20~100KPa ；带定位器时*高压力为 250KPa 。基本行程有六种（mm）：  10; 16; 25; 40; 60; 100 。 3．与气动执行机构相比电动执行机构有何特点，有哪几种输出形式？   驱动源为电力简单方便，推力、扭矩大，刚度大。但结构复杂，可靠性差。在中小规格上比气动的贵。常用于无气源或不需严格防爆、防燃的场合。  有角行程、直行程、和多回转三种输出形式。