沟槽蝶阀过程控制涉及的被控对象的动态特性大多具有以下特点.
(l)对象的动态特性是单调,不振荡的
　　对象的阶跃响应曲线通常是单调曲线,与机械条统,电力系统相比,被调云的变化比较缓慢.工业对象的福翔特性M(m)和相颇特性州w)随着频率的增高都向下倾斜,如图4.3所示.   
(2)对象动态特性的延迟性和时间常数大
　　过程工业的明显特征是生产过程的连续性.主要体现在物质的传递或物质能的转换过程之中.例如:多个容积之间的物料传递,过热蒸汽的温度控制以及大容I电阻炉摸型娜都属于这一类.其特点是被控参数是连续分布的.理论上讲,它们的动态特性是由无限多个惯性环节所组成的,这是导致系统具有延迟特性的根本原因.
　　时间常数的大小与被控对象的结构有关.在控制系统设计时,往往需要将理论上的无限多个惯性环节简化为低阶控制系统描述,甚至是一阶惯性环节.所简化的系统往往具有较大的时间常数,甚至可以等效为纯时间滞后常数.
(3)对象的动态特性具有纯时间滞后
　　对于某些过程,当描入变盈发生变化时,在一段时问内,过程的摘出变a没有发生变化.这一段等待时间耽是被控对象或过程的纯时M滞后,也称为纯时间滞后常数.纯时间滞后特性是过程控制系统所兵有的普退特征.纯时间滞后在物料或能It的传递过权中常会发生.例如:液体在管内流动时,如果是完全的层流,则液体的各个徽小部分以同样的邃度,同样的方向流动,前后的徽小流层问投有棍合.在这种状态下,在管道人CS处的浓度或沮度陇时间变化会在经过液体的平均停留时间后一点不21地转到管出口.也就是说,轴出单也招留咐向r以偷的给人n一曰盘全相同.